导致触觉失调的一个重大的问题，是中枢神经系统中通过皮肤感知的感觉处理能力不佳。所有的感觉处理障碍都牵涉到孩子组织和使用触觉的能力。触觉不好的孩子，被物体或人碰触都会有问题，他们很难感受到被碰触，或者对碰触过度敏感。因他们的感觉处理障碍类型而异，每天都会遇到多种有关感觉调节、辨别、感觉相关的动作能力问题。
触觉反应不足的孩子往往无法注意到碰触的感觉，也包括无法知道这种碰触是舒服的，还是疼痛的。当妈妈抱起他的时候，他不但不会发出“MAMA”等满足的声音，反而好像是在说：“哦，嗯，这种温柔的关怀对我没用。”踩到脚趾的时候，他不会大叫：“好痛！”反而好像是在说：“噢，嗯，我没注意到。”
与触觉过度反应的孩子随时保持警觉的状态互相对比，触觉不灵敏的孩子则往往无法对触觉做出有效回应，因而无法进行自我保护。事实上，除非碰触的力度很强，否则他们完全不会注意到碰触的感觉。
在没有预知的情况下，触觉过度反应的孩子（触觉防御）如果被别人轻轻地碰触，就会出现负面的情绪反应；而且不是真的被碰了，只是孩子预感到会被碰触，也会出现类似的反应。别人的碰触往往会让他觉得不舒服，他会感到害怕或是完全的惊恐，出现战斗、逃避、害怕、僵住不动等过度的反应。”
大人需要帮他穿衣服，或是把他抱起来时，他都会挣脱。他会脱掉衣服，挣脱安全座椅。如果别人靠得太近，就会让他感到不舒服，他就会打对方，或是对别人大声地尖叫。
他的手指碰到颜料、宠物或人时，会被吓跑，也无法忍受不熟悉的人碰触他。对于那些令他感到沮丧的东西或人，他可能会消极退却，选择逃避，不再接近，或直接逃开。
洗澡的时候，他经常害怕地哭出声来。如果在洗手时，不小心弄湿了袖口，他会洗到一半就突然停下，不知如何是好。
所有的孩子都需要靠触觉来了解这个世界。那有触觉防御的孩子该如何获得触觉信息呢？答案是——还是要靠碰触！
父母们在知道了自己的孩子有触觉反应过度的情况时，通常都很困惑。他们会替孩子抗议：“我的孩子通常会要求大人拥抱，或是帮他按摩背部。他手里总是习惯地拿着东西，怎么能说他有触觉障碍呢？”
如果要回答这个问题，首先需先了解孩子喜欢或不喜欢哪种接触，或者渴望哪种碰触。一般而言，他们不喜欢别人让他们处于被动状态，也不喜欢在没有任何预先提示的情况下碰触他们，如亲吻。亲吻对他们而言就是侵犯，他会试图擦掉吻痕。他不喜欢别人轻轻地碰触他们。不过，却会接受甚至要求别人给他们结实的碰触，例如给他一个“熊抱”。这种拥抱是结实的碰触，会带来深沉的压力与美好的感觉，确实有助于缓和他对于轻触的敏感反应。
然而，即使孩子很渴望拥抱，但如果拥抱他们的人不是他们觉得“很好”的人，他们就可能会拒绝被拥抱。所谓“很好”的人可能包括父母，或是值得他们信任的人，比如同学、保姆、亲戚，或者是爷爷奶奶。
触觉调节正常的孩子只在早上醒来的时候，或者是白天需要触觉信息，感觉统合障碍的孩子则比触觉正常的孩子更需要触觉信息。为了获得大脑所需的刺激，他们可能会很积极、重复地碰触某些物体的表面或者亲近某些质地的物品，这些物品的表面与质地可以安抚他们，并让他们觉得舒服，举例来说，他们可能会像《史努比》里的莱纳斯一样，总是抱着毯子。他们也可能会一直握着东西，如总是握着棍子或玩具等；他们可能会把玩具送到嘴里。这些东西或许是他们的防御工具，让他们在面对环境里突如其来的碰触时，能够自我防御。
所有的孩子都需要凭着丰富的感觉来了解周围的世界，而触觉寻求的孩子比大多数的孩子需要更多的皮肤接触，或需要更用力的拥抱。他会碰触遇到的任何东西，经常一边跑，一边碰撞家具和墙壁，还会去碰其他孩子都知道“不该碰”的东西。那些不能碰的东西，如易碎的盘子、很热的蜡烛，都是他们“非碰不可”的东西。
别人认为某些物体的表面与材料摸起来很不舒服，而这类孩子却很渴望碰触那些材料，并不断地去碰触。例如，他在粗糙的树皮上摩擦自己的手，或是光着脚丫走在碎石上。他会在嘴里塞满食物、跟别人靠得很近、冲撞别人、用手去抓别人或是碰触别人，就算是别人早就说过这样很讨厌，他还是我行我素。他很喜欢那些会把自己弄得脏兮兮的游戏，找水坑、泥巴、橡皮泥、胶水、颜料等，越玩这种东西，他就越开心。感觉寻求的孩子坚持寻求触觉刺激，也常常带来很多的麻烦。
他很喜欢玩脏兮兮的东西，不仅弄脏了衣服与教室，还会让周围的人认为他很讨厌。他主要是想获得神经系统所需的感觉，而非惹恼别人，由于他无法解释自己的需求，因而常常让别人觉得不舒服而讨厌他。
感觉不稳定的孩子，会出现感觉过度反应和反应不足都有的情况。也许在这一分钟，他还很喜欢某些活动，比如梳头或是被紧紧地拥抱，而到了下一分钟，却又变得非常讨厌这些活动。他会因别人碰触到了他的手臂而大声尖叫，但锁骨断了他却没有任何反应，他可能很容易在床垫上跳来跳去，却很讨厌背部按摩，“我喜欢这样，不喜欢那样！”是他的口头禅。
有感觉统合障碍的孩子，很难把注意力放在人或物的物理特征上面，如果他有调节的问题，他的中央神经系统正在被其他的事物干扰着。如果他属于感觉逃避型障碍，他的手会“永远离不开”口袋，或者会为了保护过于敏感的手掌，而总是握拳。如果他是属于感觉寻求型的孩子，就会去碰触每一个出现在眼前的东西，从不会区别这么做是否恰当。
如果孩子的感觉调节出了问题，感觉辨别系统可能就无法顺利地运作。辨别效率不佳或是发展不完全，都会影响孩子运用触觉系统的能力，使得孩子难以使用触觉系统，来应付日益复杂的活动需求。比如会影响学校的各门功课。即使他之前已经玩过积木，或用过三孔活页夹，再次接触到这些东西时，他还是需要重新碰触和摸索，重新感受这些东西的重量、质地和形状。他的大脑中似乎会出现很多问号，然后问：“这是什么？”
有此症状的孩子似乎无法掌控自己的手。他的手仿佛不是他的，而是一个不熟悉的附属物品一样，他不能用手指向那些想要的书，或是不看着纽扣而扣好扣子。他很难学习新的活动技能。他无法用手指触摸判断出东西的材质，也无法判断出是什么东西，无法分辨出教室里的物品，更无法执行普通的手指工作。如果受伤了，也不知道哪里受伤了，更无法判断疼痛是严重了还是减轻了。他甚至无法察觉自己是否饿了，也不知道自己需要小便。
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